Модуль управления, как центральная нервная система робота-подметальщика, отвечает за получение в режиме реального времени информации об окружающей среде от модуля восприятия (например, инфракрасных датчиков, ультразвуковых датчиков, камер и т. д.) и на основе этой информации с помощью встроенных пер...